יוגה דְהַרְמַה מסנסקריט : דרך, אמת, צדק ויושר, 'הדרך הנכונה לחיים'.
חמישה תרגילים ביום שהם הצעד הראשון בדרך הנכונה לחיים. משמעותה של המילה יוגה בסנסקריט הינה להתאחד או להתחבר, לרתום ולרסן. כל פעולה שאנו מבצעים בהתרכזות מלאה, בין אם היא חומרית ובין אם היא רוחנית, מובילה למצב הנקרא יוגה. היוגה חוקרת באופן מעשי את פנימיות האדם במשך כחמשת אלפים שנה, תוך עיצוב שיטות למודעות בזיהוי הכוחות הפנימיים: כוח הרצון, כוח הריכוז וכוח ההתנגדות, והדרך לחיזוקם ואיזונם. היוגה מבוססת על תרגול עצמי.
ענת צחור מורה ליוגה (1999) בסדרת תרגילי יוגה למתחילים שהם תחילת המסע עפ"י פטנג'לי … אפשר גם לבד, ממולץ ביותר להתחיל את המסע עם מורה מוסמך ליוגה.
